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更新時(shí)間:2026-02-28
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強(qiáng)力閉合彈簧
氣動(dòng)打開氣缸
肘節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
雙指擺動(dòng)爪手
限位與緩沖結(jié)構(gòu)
內(nèi)部強(qiáng)力彈簧推動(dòng)肘節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)兩指向中心閉合。
當(dāng)爪手接觸工件后,彈簧繼續(xù)提供保持力,使抓手持續(xù)夾緊。
肘節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到死點(diǎn)附近,形成機(jī)械自鎖:
外部負(fù)載無法將爪手推開
夾持力被放大
此過程無需供氣、無需供電,依然穩(wěn)定夾持,從結(jié)構(gòu)上杜絕工件掉落。
氣缸通入壓縮空氣,推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。
氣缸力克服彈簧力與自鎖力,帶動(dòng)肘節(jié)機(jī)構(gòu)脫離死點(diǎn)位置。
肘節(jié)驅(qū)動(dòng)兩指向外擺動(dòng),完成打開動(dòng)作。
爪手張開到設(shè)定角度,等待下一循環(huán)。
增力效果
小氣缸推力通過肘節(jié)放大,輸出大夾持力矩,適合重載工件。
機(jī)械自鎖
到達(dá)閉合位置后,機(jī)構(gòu)進(jìn)入自鎖區(qū)間,外力無法松開。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
擺動(dòng)角度均勻、同步性好,夾持精度高、無沖擊。
長壽命
摩擦小、受力合理,可實(shí)現(xiàn)千萬次級免維護(hù)運(yùn)行。
夾持:靠彈簧,安全、節(jié)能、不掉件
保持:靠肘節(jié)自鎖,力矩大、穩(wěn)定性高
釋放:靠氣動(dòng),快速、干凈、可控
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