一、核心參數（操作基準）

• 單指行程：30 mm

• 閉合夾持力：500 N

• 開啟力：570 N

• 防護等級：IP54

• 驅動形式：雙作用氣缸 + 齒輪齒條同步

• 適用氣壓：5.5–6.5 bar

• 設計壽命：1000 萬次免維護

二、正確操作流程

1. 開機前檢查

• 確認抓手本體、手指、安裝螺絲無松動、變形、裂紋。

• 檢查氣路無泄漏、接頭緊固，氣源壓力穩定在5.5–6.5 bar。

• 確認傳感器（可選）接線正確、信號正常。

• 清理導軌與夾爪區域切屑、粉塵、油污，保證除屑器有效。

2. 安裝與對中

• 使用定位銷保證安裝精度，禁止僅靠螺絲定位。

• 手指安裝均勻受力，禁止單邊強行鎖緊。

• 嚴禁用抓手本體作為吊裝受力點。

• 多面供氣接口按需選用，未用接口做好封堵。

3. 調試操作

• 先空載點動開合，確認夾爪同步、運動順暢無異響。

• 按工件尺寸調整開合位置，避免超行程撞擊。

• 夾持力由氣源壓力控制，禁止擅自提高氣壓。

• 帶傳感器機型先確認到位信號正常，再投入自動運行。

4. 正常運行操作

• 工件必須在夾爪中心區域夾持，禁止偏心、超載。

• 運行中嚴禁將手或身體伸入夾爪運動范圍。

• 保持導軌除屑通暢，避免粉塵、冷卻液進入內部。

• 連續作業無需額外潤滑，按原廠設計免維護使用。

5. 停機操作

• 先停止抓取動作，將夾爪開到安全位置。

• 關閉氣源并泄壓，切斷控制信號。

• 清潔表面粉塵與油污，做好防塵遮蓋。

• 長期停機需定期通氣動作，保持內部密封件狀態。

三、安全使用要點（強制遵守）

1. 人員資質：安裝、調試、維護專業人員操作。

2. 運動安全：夾爪區域為擠壓危險區，嚴禁伸手、嚴禁跨越。

3. 壓力安全：嚴格使用5.5–6.5 bar潔凈干燥壓縮空氣，禁止超壓。

4. 用途限制：僅用于工件臨時抓取與搬運，不可用于加工夾持。

5. 環境限制：室內使用，禁止接觸食品、易燃介質與腐蝕性氣體。

6. 禁止改裝：不得拆解、改裝、磨削、焊接本體與夾爪。

7. 異常停機：出現漏氣、異響、抖動、夾爪不同步，立即停機檢查。

8. 斷氣保護：斷氣時夾爪保持當前位置，重啟前先確認安全狀態。

四、禁止行為

• 禁止超載、偏心夾持、沖擊式抓取。

• 禁止在運動中強行阻擋夾爪。

• 禁止用高壓氣直接噴射本體內部。

• 禁止在無防護的切屑、粉塵環境長期裸用。

• 禁止超出 30 mm 單指行程強行使用。

五、日常維護要點

• 每班檢查氣路泄漏、螺絲緊固、導軌清潔。

• 定期清理除屑器，保持防塵效果。

• 無需加油潤滑，避免油污導致密封老化。

• 出現夾持無力、響應變慢、漏氣，優先檢查氣壓與密封件。